油管全自動上卸接箍裝置概述
機器人作為面向未來的智能制造重點技術(shù)，其具有可控性強、靈活性高以及配置柔性等優(yōu)勢，被廣泛的應(yīng)用于零件加工、協(xié)同搬運、物體抓取與部件裝配等領(lǐng)域。機器人抓取與放置是智能化機器人系統(tǒng)的集中體現(xiàn)，也是生產(chǎn)與生活中十分重要的環(huán)節(jié)，近幾年來在工業(yè)界與學(xué)術(shù)界得到了深入而廣泛的研究。
本裝置是天合公司自主研發(fā)的一種油管上卸接箍或護絲的新型專用設(shè)備。本機的上卸扣全過程全部由PLC檢測與控制。自動控制系統(tǒng)可實現(xiàn)手動、自動及遠程集中控制。

新型全自動上卸接箍裝置依托現(xiàn)有擰扣機基礎(chǔ)上，為節(jié)省用工、消除風(fēng)險，擬對油管修復(fù)線油管接箍拆裝、維護設(shè)備進行自動化改造，用全自動控制機械臂及涂脂裝置替代人工，實現(xiàn)智能無人化值守，以達到優(yōu)化人力資源配置和安全風(fēng)險減量降級目標。